推拿是人类应用最早的治疗方法。是我国中医宝库的一个重要组成部分。在出土的殷商甲骨文中多次出现带有推拿符号的文字。《黄帝内经·素问·宜法方宜论篇》讲：“中央者其地平以湿，······故其地多萎厥寒热，其治宜导引按跷，故导引按跷者，亦从中央出也。”由此推论，现代学者认为按摩推拿之法始出于中原大地的河洛地区。

鲁氏腹部推拿在鲁家的历史已无文字记载，仅凭人们口头相传。

据鲁氏腹部推拿第四代传人鲁淑娥讲：第三代传人鲁玉珍（鲁淑娥的姑姑）说：鲁氏腹部推拿的手法是鲁玉珍的爷爷鲁元吉传下来的。

十九世纪四十年代，鲁元吉继承家学，以行医为业，游方行医于河洛各地。但当时社会动荡，民不聊生，百姓非常贫苦。鲁元吉发现有些患者拿了药方也无钱买药治病，于是他就用鲁氏腹部推拿之法治好了不少病人。后鲁元吉夫妇将此术传给了儿子鲁广德和儿媳鲁杨氏（杨玲），鲁广德夫妇又将此技术传给了自己的儿子鲁金铨和女儿鲁玉珍。鲁金铨和鲁玉珍是鲁氏腹部推拿的第三代传人。

鲁玉珍出嫁后，在其婆家开设推拿门诊，号“鲁氏妇孺推拿”，受当时封建思想和社会风气影响，只诊治妇女儿童。由于医术精湛，口碑颇佳，一时患者盈门。鲁玉珍又将此技术传给了女儿王栓子和侄女鲁淑贞、鲁淑娥（鲁金铨的两个女儿）。

1969年，王民集先生前往洛阳，拜鲁玉珍老先生为师，研习鲁氏腹部推拿。王民集先生1971年考入河南中医学院，毕业后留校任教、坐诊，现任河南中医学院教授、主任医师、硕士研究生导师；全国名医理事会常务理事、中国疑难病研究协会专家技术委员、中国疑难病研究协会第二届客座教授、中国针灸学会耳穴专业委员会常务理事、《中国医药导报》杂志社特约专家、河南省针灸学会理事、河南中医学院针推学院（三附院）基础部主任。

王栓子、鲁淑贞、鲁淑娥、王民集是鲁氏腹部推拿的第四代传人。

马军、王玲是鲁氏腹部推拿的第五代传人。

鲁氏腹部推拿俗称“揉肚”，是推拿疗法中的一个重要组成部分。它是以操作者的双手在被施术者的腹部运用推、拿、揉、掏、点、按、扒、拍、摇等特定的推拿技法，对由于气血淤滞、亏虚、实满、寒热、积滞等原因造成的脏腑功能失调引起的亚健康状态，进行有针对性的推拿，驱除淤滞在脏腑的气血，达到疏通气血、通经活络、镇静止痛、消除疲劳、调整阴阳、增强体质、调理脏腑、健脾益肾、美容瘦身的作用。鲁氏腹部推拿具有无任何毒副作用、提高人体免疫能力、未病先治、多病同治的功效。