河洛大鼓，起源于清末民初，是在洛阳琴书的基础上发展起来的。洛阳琴书旧称“琴音”，早期的伴唱乐器是我国传统的七弦古琴。“琴音”原仅在官宦商绅和文人之间传唱，词曲典雅，流入民间后，改称“琴书”，其琴也改为扬琴。洛阳琴书早期演唱方式多为闭目坐唱，其唱腔委婉细腻，字少腔多，节奏缓慢拖沓，其演唱书目也多为才子佳人悲欢离合的中、短篇。

二十世纪初，河洛大鼓由洛阳琴书和“单大鼓”结合，并吸收了“河南坠子”的一些曲调而形成了风格独特的地方曲种。其早期被人们称为“大鼓书”、“鼓碰弦”、“钢板书”。二十世纪五十年代初正式定名为河洛大鼓。

脱胎于洛阳琴书的河洛大鼓，唱腔质朴流畅，清新明快，便于叙事和抒情，胜过琴书的冗繁拖沓；演唱者改坐唱为站立表演，通过形体动作形象地刻画人物；演员在道白中加入大量方言，使观众感到亲切自然；其唱腔属“板腔体”，板式丰富，方便演说各类书目。在演唱书目方面，河洛大鼓脱胎伊始便大量演唱公案书、武侠书和袍带书等长篇书目。如《刘公案》、《双打擂》、《大红袍》、《大八义》、《小八义》等，这些描述风云际会、金戈铁马，赞颂拔刀英雄，梗直义士的书目，更符合广大群众的欣赏口味，很快便取代了洛阳琴书的地位和作用，迅速在伊、洛河两岸流传发展开来。

在河洛大鼓传承过程中，先后出现过许多知名的艺人。第二代传人，有“说书状元”之称的张天倍，在洛阳几乎家喻户晓；第三代传人程文和，享誉豫西，并曾代表河南参加全国首届曲代会，一曲《赵云截江》受到国家领导人的赞赏；第四代传人段介平，以及原河南省曲艺团团长王小岳等，都曾独树一帜，闻名遐迩。

河洛大鼓目前已在偃师设立了传习所，2009年被评为“河南省非物质文化遗产传习所”。保护单位市非物质文化遗产保护中心每年举办河洛大鼓曲艺节，现已举办7届。